أقامت التدريسية في قسم هندسة الحاسبات بكلية الهندسة في جامعة النهرين المدرس المساعد سارة حيدر عبد الرضا، ورشة عمل تخصصية لطلبة الدراسات العليا “الماجستير” في تخصص الروبوتات والطائرات بدون طيار في قسم التطبيقات الهندسية بكلية الذكاء الاصطناعي في جامعة بغداد، بعنوان: محاكاة الأنظمة الروبوتية باستخدام ROS وGazebo.

وتناولت الورشة شرحاً علمياً لتطبيق نظام تشغيل الروبوتات (ROS) وبرنامج Gazebo، مع توضيح آلية التكامل بينهما في محاكاة عمل الروبوتات والطائرات المسيرة ضمن بيئة افتراضية متكاملة، تتيح اختبار وتطوير الأنظمة قبل تطبيقها عمليًا، فضلاً عن استعراضاً عملياً لكيفية توظيف هذين التطبيقين في تصميم واختبار الأنظمة الروبوتية، بالاعتماد على تجربة المحاضِرة خلال دراستها لمرحلة الماجستير، ما أضفى على الورشة طابعاً تطبيقياً قائماً على خبرة بحثية حديثة.

وهدفت الورشة إلى تعريف الطلبة بأهم التطبيقات الهندسية الحديثة في مجال الروبوتات

التعليقات غير مسموحة